十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏 止，公不听，遂如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公，公醉， 使公子彭生 抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君 畏君之威，不敢宁 居，来脩好礼。礼成而 不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢 归鲁。