定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。” 乃使使告鲁为 好会，会於夹谷。鲁定公 且以乘车 好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有 武事者必 有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯 夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼 毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。 ”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。 孔子趋而进，历阶而 登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！ 请命有司！”有司卻之，不去 ，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而 前。孔子趋 而进，历阶 而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请 命有司！”有司加法焉，手足异处 。景公惧而动，知义不若，归而 大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁 君，为之柰何？”有司进对曰：“ 君子有过则谢以质，小 人有过则谢以文。君若悼 之，则谢以 质。”於是齐 侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过