从定三秦 。别西击章平军於陇西， 破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、 候各四人 ，骑长十二人。 从东击楚， 至彭城。汉军败还，保雍 丘，去击反者王武等。略梁地 ，别将击邢说军菑南 ，破之，身得说 都尉二人，司马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。