刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。 娄敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞 将军欲与之鲜 衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣 。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。