楚悼王素闻起贤，至则相 楚。明法审令，捐不急之官，废公族疏远者， 以抚养战斗之士。要在彊兵，破驰说之言从横 者。於是南平 百越；北并陈蔡，卻三晋 ；西伐秦。诸侯患楚之彊。故楚之贵戚尽欲害 吴起。及悼王死，宗室大臣 作乱而攻吴起，吴起走之王 尸而伏之。击起之徒 因射刺吴起，并 中悼王。 悼王既葬，太子立，乃使令尹尽诛射吴起而并中王 尸者。坐射起而夷宗死者七十馀家