十五年，黄龙 见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士，申明土德事。於 是上乃下诏曰：“有 异物之神见于成纪，无害 於民，岁以有年。朕 亲郊祀上帝诸神 。礼官议，毋讳以劳朕。 ”有司礼官皆曰：“ 古者天子夏躬 亲礼祀上帝於郊，故曰郊。”於是天子始幸雍 ，郊见五帝 ，以孟夏四月答礼焉。赵 人新垣平以望气见，因说上设 立渭阳五庙。欲出周鼎 ，当有玉英见 。