左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将军王 夹相与谋曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死 。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠来 降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将 军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定 朝鲜，为四郡。封参为 澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死 颇有功，为温阳侯。