定公十年春，及齐 平。夏， 齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定 公且以乘车好往。孔子摄相事，曰： “臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左右司马。 ”定公曰 ：“诺。”具左右 司马。会齐侯夹谷， 为坛位，土 阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登 。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐 。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而 至。孔子趋而进，历阶 而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有 司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾 而去之。有顷，齐有司趋而进曰： “请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进，历 阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加 法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君 子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司进对曰：“君 子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。