十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止， 公不听， 遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公 飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁 ，公死于车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏 君之威，不 敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。