以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将梁、赵 、齐、燕、楚车骑 ，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏 百三十二人；别破军十四，降 城五十九，定郡、国各 一，县二十三；得王、柱国各一人，二 千石以下至五百石三十九人。