後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王 ，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将数千人，略地下 邳西，遂属焉。沛公拜良 为厩将。良数以太 公兵法说沛 公，沛公善之，常用其策。良为他 人者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。