後十三岁，魏与赵攻韩， 韩告急於 齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之， 去韩而归，齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“ 彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利 导之。兵法，百里 而趣利者蹶上 将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓 行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯 ，入吾地三 日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行 逐之。孙子度其行，暮 当至马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可 伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下” 。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而 俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书 ，乃钻火烛之。读其书未毕 ，齐军万弩 俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵 败，乃自刭，曰： “遂成竖子之名！” 齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。