定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好 会，会於夹谷。鲁定公 且以乘车好往 。孔子摄相事，曰：“臣闻 有文事者必有武备，有武事者必有文备。古者诸侯出疆，必 具官以从。请具 左右司马。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕 ，齐有司趋而 进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“ 诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命 有司！”有司卻之 ，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒 为戏而前。孔子趋而 进，历阶而登，不尽 一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪 当诛！请命有司 ！”有司加法 焉，手足异 处。景公惧而动， 知义不若，归而大恐，告其 群臣曰：“鲁以君子 之道辅其君 ，而子独以夷狄之道 教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有 过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。