以骑都尉从击代，攻韩 信平城下，还军东垣。 有功，迁为车骑 将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击 陈豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九 十级，虏百三十二人； 别破军十四，降 城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人， 二千石以下至五百石三十九人。