以骑都尉从击代 ，攻韩信平 城下，还 军东垣。有 功，迁为车骑将军，并将梁、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲逆 。从击黥 布有功，益封定食五千 三百户。凡斩首九 十级，虏百三十二人；别破 军十四，降 城五十九，定郡、国各一，县二十三；得 王、柱国各一人，二千石以下至五 百石三十九人。