十八年春，公将有行，遂与夫人如 齐。申繻谏 止，公不听， 遂如齐。 齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼 。礼成而不反， 无所归咎，请 得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归