定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言 於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公 且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有文事者必有武备，有武事者必有文 备。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。” 具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三等，以会 遇之礼相见，揖让 而登。献酬 之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰 ：“诺。”於是旍旄羽袚 矛戟剑拨鼓噪 而至。孔子趋而 进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰：“吾两君为 好会，夷狄之 乐何为於此！请命有司！”有司卻 之，不去，则左 右视晏子与景公。景公心 怍，麾而去之。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“诺。” 优倡侏儒为戏而前。 孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营 惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有 司加法焉，手足异处。景 公惧而动，知义 不若，归而大恐，告 其群臣曰：“鲁以君子之 道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得 罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢 以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田 以谢过。