以骑都尉从击代， 攻韩信平城下， 还军东垣。有功，迁为车骑将军，并将 梁、赵、齐、燕、楚车 骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。 凡斩首九十级 ，虏百三十二人；别 破军十四，降城五十九，定郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以下至五百 石三十九人。