刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西 ，过洛阳 ，高帝在焉。娄敬脱 輓辂，衣其 羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将 军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见： 终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐 食。