庄公卒，立弟杵臼，是 为宣公。宣公二十一年 ，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸 及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“ 羁旅之臣幸得免 负檐，君之惠 也，不敢当高位。 ”桓公使为工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇 于蜚，和鸣锵锵。 有妫之後，将育于姜。五世其昌，并于正卿。八世之後， 莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐桓公立十四年矣。