四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私 通鲁夫人 。鲁夫人 者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而 襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄 公。齐襄公与鲁君饮 ，醉之，使力士彭 生抱上鲁君车 ，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢鲁。