从定三秦。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马、候各四人 ，骑长十二人。从 东击楚，至 彭城。汉军败还 ，保雍丘，去击反者 王武等。略梁地，别将击邢说军菑南，破之，身得说都尉二人， 司马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥 阳东。三年，赐食邑 四千二百户。