以骑都尉从击代，攻 韩信平城 下，还军东垣 。有功，迁为 车骑将军，并将梁、赵、齐 、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲 逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首 九十级，虏百三十二人 ；别破军十四，降城 五十九，定 郡、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二千石以 下至五百