其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯 忌曰：“公何不谋 伐魏，田 忌必将。战胜有功，则公之 谋中也；战不 胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐 最彊於诸侯 ，自称为王，以 令天下。