左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将，战益 急，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降 。王险城 未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻吏。左将军使右渠 子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴 为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。