成公二年春,齐伐取我隆。夏 ,公与晋郤克败齐顷 公於鞍,齐复归我侵地。四年,成公如 晋,晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合於楚,或谏,乃不。十年,成公如晋。晋景公卒,因留成 公送葬,鲁讳之 。十五年 ,始与吴王寿梦 会锺离。