十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫 人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使 公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不 敢归鲁。