左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼 船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴 、唊、路人皆亡降汉。路人 道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王右 渠来降。王险城 未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子长降、相路 人之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定 朝鲜，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有 功，为温阳