以骑都尉从 击代，攻韩信平城下 ，还军东垣。有功，迁为 车骑将军，并将梁、赵、齐 、燕、楚车骑，别击 陈豨丞相敞， 破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三十二人； 别破军十四，降 城五十九，定郡、国 各一，县二十三；得王、 柱国各一人，二千石以下至五百石三十九人。