左将军已并两军， 即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与 谋曰：“始欲降楼船，楼船今 执，独左将军并将 ，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊 、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝 鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子长 降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父 死颇有功，为温阳侯。