桓公之中钩，详死以误管 仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁 归道。齐遗鲁书曰：“子纠 兄弟，弗 忍诛，请鲁 自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之 ，遂杀子纠于笙渎。召 忽自杀，管仲请囚。桓公之立， 发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君 竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐， 即高傒与叔牙足也。君且欲 霸王，非管夷吾不可。夷 吾所居国国重，不 可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心 ，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎 梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫， 任政。