桓公之中钩，详死以误管仲，已而载 温车中驰行，亦有高、国内应，故 得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐 遗鲁书曰：“子纠 兄弟，弗忍 诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰 ：“臣幸得从君，君竟以立 。君之尊，臣无以增君。君将 治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲 欲甘心，实欲用之。 管仲知之 ，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公 。桓公厚礼以为大夫，任政。