刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐 人虞将军曰：“臣原见上言便事 。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於 是虞将军入言 上。上召 入见，赐食。