后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政 衰，去稷不务，不窋以失其 官而饹戎狄之间。不窋卒 ，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间， 复脩后稷之业，务耕种，行地宜， 自漆、沮度渭， 取材用，行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之 兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节 立，国於豳。