懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立 伯御为君。伯御 即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“ 鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老； 赋事行刑， 必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯 所。”宣王曰：“然，能训治其民 矣。”乃立称於夷宫，是为孝公 。自是後，诸侯 多畔王命。