汉王败，使使召彭越并力击楚 。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？” 留侯曰：“齐 王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复 得故邑。君王能出捐此地许二人，二 人今可致；即不 能，事未 可知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。 使者至，彭越 乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。