四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自 釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通 焉。鲁桓 公知之，怒夫人，夫人以 告齐襄公 。齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀 鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢鲁。