後十年，陈涉等起兵，良亦聚少年百馀人。景驹自立为楚假王，在留。良 欲往从之，道还沛公。沛公将数 千人，略 地下邳西，遂属焉。沛公拜良为厩将。良 数以太公兵法说沛公，沛 公善之，常用其 策。良为他人者，皆不省 。良曰：“沛公殆 天授。”故遂从之，不去见景驹。