魏公叔痤为魏将，而 与韩、赵长浍北，禽乐祚 。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔 痤反走，再拜辞曰：“ 夫使士卒不崩，直 而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利害之备，使三军 之士不迷惑者 ，巴宁、爨襄之力也。县 赏罚于前，使民昭然信之于 后者，王之明法也。 见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为 臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰 ：“善。”于是索吴起之后 ，赐之田二十万。