刘敬者，齐人也。汉 五年，戍陇西，过洛阳 ，高帝在焉 。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣 原见上言便事。”虞将军欲与之 鲜衣，娄 敬曰：“臣 衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将 军入言上。上召入见，赐 食。