桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应 ，故得先入立，发兵距鲁。秋， 与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐 遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗 忍诛，请鲁自杀之。召 忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不 然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀 ，管仲请囚。桓公之立， 发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰 ：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治 齐，即高傒与叔牙 足也。君且欲霸王，非 管夷吾不可。夷吾所 居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召 管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲 ，及堂阜而脱桎梏， 斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫， 任政。