定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘 ，其势危齐。 ”乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以 乘车好往。孔子摄相事， 曰：“臣闻有文事者必有武备， 有武事者必有文 备。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右司马 。”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶 三等，以会遇之 礼相见，揖 让而登。 献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而 进，历阶而登，不尽一 等，举袂 而言曰： “吾两君为好会，夷狄 之乐何为於此！ 请命有司！”有司卻之，不 去，则左右视晏子与景公。景公心 怍，麾而去之 。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰： “诺。”优倡侏儒 为戏而前。 孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛 ！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大 恐，告其群臣曰： “鲁以君子之道 辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何 ？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小 人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归 所侵鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。