以骑都尉从击代，攻 韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将 军，并将梁、赵、 齐、燕、楚车骑，别击陈 豨丞相敞，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食 五千三百 户。凡斩首九十级， 虏百三十二人；别破军 十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县二十 三；得王、柱国各一人，二千石以下 至五百石三十九人。