桓公之中钩，详死以误 管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵 距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐 遗鲁书曰： “子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不 然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自 杀，管仲请囚。桓公之 立，发兵攻 鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君 将治齐，即高傒与 叔牙足也。君且欲霸王 ，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实 欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而 脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫 ，任政。