汉王败，使使召 彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。 彭越本定梁地， 功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹 死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚 ，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相国；从 陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其 意欲复得故邑。君王能出捐此地 许二人，二人 今可致；即不能，事未可知也。 ”於是汉王乃 发使使彭越，如留侯策 。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。 春，立彭越为梁王，都 定陶。