汉王败，使使 召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定 ，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚， 为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰： “诸侯兵不从，为之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地 ，功多，始君 王以魏豹故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且 越亦欲王，而君王不蚤定。与此两 国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海 ，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如留 侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死 。春，立彭越为梁王，都定陶。