汉王败，使使召彭越并力 击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。” 汉王追楚，为 项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君 王之意，信亦不自坚 。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜 彭越为魏相国。今 豹死毋後，且越亦欲王， 而君王不蚤定。与此 两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀 城，皆以王彭相国； 从陈以东傅 海，与齐王信。齐王信家在 楚，此其意欲复得故邑。 君王能出 捐此地许二人，二人 今可致；即不能，事未可知 也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破楚 。项籍已死。春，立彭 越为梁王，都定陶。