懿公九年 ，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯 御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其 君伯御，而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公 弟称，肃恭明神，敬事耆 老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔