十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不 听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人， 夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公 飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车 。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所归咎，请得 彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人因留齐， 不敢归鲁。