刘敬者，齐人也。汉五年，戍 陇西，过 洛阳，高 帝在焉。娄敬脱輓 辂，衣其羊裘，见齐人 虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰 ：“臣衣帛 ，衣帛见；衣褐， 衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。